Elsdorf ist eine Stadt im nördlichen Teil des Rhein-Erft-Kreises im Rheinland in Nordrhein-Westfalen. Elsdorf ist eine recht junge Stadt mit alten Wurzeln, die im Zuge der Gebietsreform im Land Nordrhein-Westfalen als Gemeinde Elsdorf am 1. Januar 1975 gebildet wurde. Sie ist Rechtsnachfolgerin der bis dahin selbständigen Gemeinden Angelsdorf, Elsdorf, Esch, Heppendorf, Niederembt und Oberembt. Mit Wirkung vom 01. Januar 2011 wurden Elsdorf die Stadtrechte verliehen.